延庆至崇礼高速公路河北段智慧公路系统项目

——北京-张家口冬奥会期间赛区转场的公路主干道

项目背景

延崇高速公路河北段是北京-张家口冬奥会期间赛区转场的公路主通道，同时也是北京至张家口东北部的旅游便捷通道，是连接北京六环至张承高速的又一高速通道，对完善河北省高速公路网，推进京津冀协同发展，促进沿线地区旅游开发和经济社会发展具有重要意义。同时作为交通运输部科技示范、品质提升、绿色公路、新一代交通控制网和智慧公路等综合性示范工程，延崇高速河北段有必要在智能交通的建设上进行探索和实践。

延崇高速公路河北段起点在松山隧道内与延崇高速北京段顺接，终点通过枢纽互通与张承高速公路相交，路线跨越怀来、赤城、崇礼三县区。本项目是建设延庆至崇礼高速公路河北段智慧公路系统中的路运一体化车路协同系统。

客户需求

1、多技术融合提供车路协同应用服务

车路协同系统结合交通运输部车路协同试点要求及北京冬奥会需求，融合V2X通信、路网感知、智能决策、北斗高精定位，提供车路协同应用服务，提升交通安全和通行效率。

2、复杂道路环境下进行车路协同应用场景测试

延崇高速河北段地形地貌复杂，桥梁、隧道多，海拔高度变化大，气候变化异常。基于本路段的特点做深入研究，提炼测试数据，总结测试报告，为交通部下一步制定车路协同标准提供意见和建议。

3、高速公路隧道场景下实现对车路协同应用的验证

延崇高速隧道多，而隧道环境复杂，照明情况差，部分山区路段、隧道内尚未实现4G/5G通信及导航信号的覆盖，车路协同系统应用在隧道实施的难度大，亟需对高速公路隧道场景下的车路协同应用进行验证。

4、车路协同技术支撑下为公众提供更为广泛的服务

车路协同技术可以衔接出行需求数据与服务资源数据，进而可以在车路协同技术的支撑下实现更为广泛的公众服务。

解决方案

整个系统的建设分为云端、路端和车端三个大的部分。在云端部署V2X综合管理平台和雷达感知子系统应用软件，在路端部署感知设备、计算设备以及通信设备，在车端部署车载终端。

本系统的技术路线可以概括为以下三点：

• 采用“毫米波雷达+高清摄像机”实现路侧环境感知。
• 采用“C-V2X”通信技术实现路端和车端的通信。
• 采用“路端信息实时触达、云端信息及时下发”的协同策略 。

车路协同V2X综合管理平台在整个系统中处于核心位置，实现路侧信息感知、车路信息交互、多源交通信息融合、车路协同多场景应用的功能，通过运行监测、指标计算、车路协同技术相结合的手段，为司乘人员提供安全预警及信息服务，提升高速通行效率及安全。

同时，车路协同平台将路网基础数据、车路协同应用场景、交通流数据、事件数据同地图进行空间匹配，形成动态融合感知地图，并基于融合数据进行多维度的统计分析。

客户价值

1、服务高速管理部门及企业

(1) 路网事件预警提升道路通行安全与效率

通过感知路网交通事件，多方数据融合，结合车路协同技术，通过柔性诱导策略实现提前预警，超视距的路况提醒，预防二次事故发生，提升道路通行安全与效率。

(2) 测试检测服务推动行业发展与标准完善

面对智能网联行业的快速发展，基于复杂环境下的测试检测服务，解决当前相关企业研发测试评估、未来产业检测评价以及产业化商用模式探索落地等需求，为智能网联汽车提供开放道路测试环境，支撑智能网联行业快速高效发展，促进相关技术进步，支撑标准和法律法规制定。

(3) 高速公路隧道场景下车路协同应用的深度验证

在隧道已有感知设备基础上进一步采集隧道内气体、光源、天气、路面、烟雾、火焰、实时交通流等感知信息，通过车路协同平台分析处理后，将各类预警信息通过RSU发送给过往网联车辆，深度验证高速公路隧道场景下的车路协同应用。

2、服务公众

出行需求与服务资源相衔接实现公众出行体验的提升

服务公众，借鉴“出行即服务”（MaaS）理念，以数据衔接出行需求与服务资源，在出行过程中提供高效可靠的信息服务和便捷舒适的服务体验，主要包括：

(1)  车道级交通路况服务，方便驾驶员提前规划路线

(2)  事故事件提前预警服务，提醒驾驶员规避风险

(3)  服务区、收费站基础信息服务

(4)  隧道安全通行服务

(5)  特殊气象环境下的道路安全提醒服务